中国电子质量官网也就是一个死循环_ECN平台

　　中国电子质量官网也就是一个死循环不清晰大师有没有思疑，为什么软件能限度硬件？反正当年我研习51的工夫，有这个思疑。即日咱们就暂停软件开辟，领会

　　初学者，经常有一个狐疑，即是为什么软件能限度硬件？就像当年的51，为什么只须写P1=0X55，就可能正在IO口输出崎岖电平？要理清这个题目，先要了解一个观点：地方空间。

　　什么是地方空间呢？所谓的地方空间，即是PC指针的寻址界限，于是也叫寻址空间。

　　大师该当都清晰，咱们的电脑有32位体系和64位体系之分，为什么呢？由于32位体系，PC指针即是一个32位的二进造数，也即是0xffffffff，界限只要4G寻址空间。此刻内存越来越大，4G根蒂不敷，因而必要扩展，为了能拜望跨越4G界限的内存，就有了64位体系。STM32是众少位的？是32位的，于是PC指针也是32位，寻址空间也即是4G。

　　咱们来看看STM32的寻址空间是若何样的。正在数据手册《STM32F407_数据手册.pdf》中有一个图，这个图，即是STM32的寻址空间分拨。全数的芯片，都邑有这个图，名字基础上都是叫Memory map，用一个新芯片，就先看这个图。

　　最左边，8个block，每个block 512M，总共即是4G，也即是芯片的寻址空间。

　　block 0 内里有一段叫做FLASH，也即是内部FLASH，咱们的标准即是下载到这个地方，肇始地方是0X800 0000，大师小心，这个只要1M空间。此刻STM32一经有2M flash的芯片了，跨越1M的FLASH放正在哪里呢？请自行查看对应的芯片手册。

　　3 正在block 1 内，有两段SRAM，总共128K，这个空间，也即是咱们前面说的内存，存放标准利用的变量。若是必要，也可能把标准放到SRAM中运转。407不是有196K吗？

　　原来407有196K内存，然则有64k并不是遍及的SRAM，而是放正在block 0 内的CCM。这两段区域不继续，并且，CCM只可内核利用，外设不行利用，比如DMA就不行用CCM内存，不然就死机。

　　好的，咱们领会了寻址空间，咱们回过头看看，软件是奈何限度硬件的。正在IO口输出的例程中，咱们筑设IO口是挪用库函数，咱们看看库函数是若何做的。

　　这个函数原来即是对一个变量赋值，对GPIOx这个布局体的成员BSRRL赋值。

　　assert_param:这个是断言，用于判别输入参数是否相符哀求GPIOx是一个输入参数，是一个GPIO_TypeDef布局体指针，因而，要用->

　　获取其成员

　　到这里，咱们可能看出，操作IO口G，原来即是操作0X40000000+0X1800这个地方上的一个布局体内里的成员。说白了，即是操作了这个地方的寄存器。实际跟咱们操作遍及变量相同，就像下面的两句代码，区别即是变量i是SRAM空间地方，0X40000000+0X1800是外设空间地方。

　　这个外设空间地方的寄存器是IO口硬件的一个人。如下图，左边的输出数据寄存器，即是咱们操作的寄存器（内存、变量），它的地方即是0X40000000+0X1800+0x14.

　　限度其他外设也肖似，即是将数据写到外设寄存器上，跟操作内存相同，就可限度外设了。

　　寄存器，原来该当是内存的统称，外设寄存器该当叫做特地寄存器。逐渐的，全数人都把外设的叫做寄存器，其他的统称内存或RAM。寄存器为什么能限度硬件外设呢？由于，大概的说，一个寄存器的一个BIT，即是一个开合，开即是1，合即是0。通过这个电子开合去限度电道，从而限度外设硬件。

　　咱们一经完毕了串口和IO口的限度，然则咱们仅仅清晰了若何用，对其他全无所闻。标准若何跑的？代码事实放正在哪里？内存又是若何存在的？下面，咱们通过一个浅易的标准，研习嵌入式软件的基础因素。

　　每个芯片都有复位成效，复位后，芯片的PC指针（一个寄存器，指示标准运转地方，合于众级流水线的芯片，PC能够跟真正施行的指令地方纷歧致，这里暂且以为一律）会复位到固定值，凡是是0x00000000，正在STM32中，复位到0X08000004。于是复位后运转的第一条代码即是0X08000004。前面咱们不是拷贝了一个启动代码文献到工程吗？startup_stm32f40_41xxx.s，这个汇编文献为什么叫启动代码？由于内里的汇编标准，即是复位之后施行的标准。正在文献中，有一段数据外，称为终了向量，内里存在了各个终了的施行地方。复位，也是一个终了。

　　芯片复位时，芯片从终了外中将Reset_Handler这个值（函数指针）加载到PC指针，芯片就会施行Reset_Handler函数了。（一个函数入口即是一个指针）

　　Reset_Handler函数，先施行SystemInit函数，这个函数正在准绳库内，主如果初始芯片时钟。然后跳到__main施行，__main函数是什么函数？

　　芯片是若何清晰滥觞就施行启动代码的呢？或者说，咱们奈何把这个启动代码放到复位的地方？这就扳连到一个凡是环境下不体贴的文献wujique.sct，这个文献正在wujiqueprjObjects目次下，经常把这个文献叫做聚集加载文献，编译器械正在链接时，凭据这个文献睡觉各个代码段和变量。

　　原来这个文献成效很庞大，通过点窜这个文献可能筑设标准的许众成效，比如：1 指定FLASH跟RAM的巨细于肇始地方，当咱们把标准分成BOOT、CORE、APP，乃至实行驱动涣散的工夫，就可能用上了。2 指定函数与变量的地方，比如把函数加载到RAM中运转。

　　第7行 .o (RESET, +First)从0x08000000滥觞，先睡觉一个.o文献，而且用(RESET, +First)指定RESET块优先睡觉，RESET块是什么？请查看启动代码，终了向量即是一个AREA，名字叫RESET，属于READONLY。如许编译后，RESET块将放正在0x08000000地方，也即是说，终了向量就放正在这个地方。DCD是分拨空间，4字节，第一个即是__initial_sp，第二个即是Reset_Handler函数指针。也即是说，末了编译后的标准，将Reset_Handler这个函数的指针（地方），放正在0x800000+4的地方。因而芯片正在复位的工夫，就能找到复位函数Reset_Handler。

　　第9行 .ANY (+RO)有趣即是其他的全数RO，挨次往后放。即是说，其他代码，随着启动代码后面。

　　第12行 .ANY (+RW +ZI)全数的RW ZI，全体放到RAM内里。RW,ZI，也即是变量，这一行指定了变量存在到什么地方。

　　到此，基础启动经过一经领会完。下一步滥觞领会用户代码，就从main函数滥觞。1 标准跳转到main函数后:RCC_GetClocksFreq获取RCC时钟频率；SysTick_Config筑设SysTick，正在这里翻开了SysTick终了，10毫秒一次。

　　2 初始化IO就不说了，进入while(1)，也即是一个死轮回，嵌入式标准，都是一个死轮回，不然就跑飞了。

　　3 正在while(1)中挪用TestFun函数，这个函数利用两个整体变量，两个个别变量。

　　然后标准就不停正在main函数的while轮回内里施行。终了呢？对，又有终了。终了终了，即是终了平常的标准施行流程。咱们查看Delay函数，uwTimingDelay不等于0就死等？谁会将uwTimingDelay改为0？

　　这个函数正在哪里施行？经查找，正在SysTick_Handler函数中运转。谁用这个函数？

　　经查找，正在终了向量外中有这个函数，也即是说这个函数指针保保存终了向量外内。当发作终了时，就会施行这个函数。当然，正在进出终了会有存在和还原现场的操作。这个要紧涉及到汇编，暂且不实行领会了。有兴致己方咨询咨询。经常，此刻咱们开辟标准不必眷注上下文切换了。

　　1 __main函数是什么函数？是咱们正在main.c中界说的main函数吗？2 聚集加载文献中*(InRoot$$Sections)是什么？3 ZI段，也即是初始化为0的数据段，什么工夫初始化？谁初始化？

　　FromELF，创筑hex文献，FromELF是一个好器械，必要己方增添到option中技能用

　　起首，是咱们己方的源码，这个标准咱们的代码不众，只要main.o，wujique_log.o，和其他极少STM32的库文献。

　　第2个人是库内里的文献，看到没？内里有一个main.o。main函数是不是咱们写的main函数？分明不是，咱们的main函数是放正在main.o文献。这么小的一个工程，用了这么众库，你以前体贴过吗？臆度没有，除非你已经将一个蓝本正在1M flash上的标准压缩到能正在512K上运转。

　　库文献是什么？库文献即是别人一经别写好的代码库。正在代码中，咱们时常会包蕴极少头文献，比如：

　　这些即是库的头文献。这些头文献保保存MDK开辟器械的安设目次下。咱们时常用的库函数有：memcpy、memcmp、strcmp等。只须代码中包蕴了这些函数，就会链接库文献。

　　再往上即是Image Symbol Table，就更进一步到每个函数或者变量的消息了

　　TestTmp3数组放正在哪里？放正在0X080024E0这个地方，这但是代码区额。由于咱们用const装点了这个整体变量数组，告诉编译器，这个数组是不行能改观的，编译器就将这个数组存在到代码中了。标准中咱们时常会利用极少大数组数据，比如字符点阵，经常有几K几十K大，不行够也没须要放到RAM区，一切标准运转经过这些数据都不改观，于是通过const装点，将其存放到代码区。

　　没找到test_tmp1/test_tmp2，为什么呢？正在界说时，test_tmp3加添了static界说，有趣即是静态个别变量，成效上，相当于整体变量，界说正在函数内，范围了这个整体变量只可正在这个函数内利用。那test_tmp1、test_tmp2放正在哪里呢？个别变量，正在编译链接时，并没有分拨空间，只要正在运转时，才从栈分拨空间。

　　上一个人，咱们留了一个题目，哪些变量是RW，哪些是ZI？咱们看看串口变量的环境，UartBuf3放正在bss段，其他变量放正在.data段。为什么数组就放正在bss？bss是英文Block Started by Symbol的简称。