飞行器重量不大于150克（带电池）mt4模拟账号

　　飞行器重量不大于150克（带电池）mt4模拟账号“宇宙”，区域内有升空点、A、B两个道途点和P区域，此中升空点为咱们生涯的地球，A点为空间站，B点为陨石带，P为下降区。地方处境为室内平常白天光。

　　2.中学组地方如图六，竞赛地方为4m×4m的模仿“月面”，区域内有飞船起降点、绿色祖冲之环形山点、血色坎贝尔环形山点、蓝色张衡环形山点。地方处境为室内平常白天光。

　　1.无人机类型：四轴可编程航行器，动力为最众4个空心杯电机，轴距为150-230毫米，动力电池最大标称电压不大于7.4V（2S），航行重视量不大于150克（带电池），禁止利用遥控器驾驭告竣逐鹿做事。

　　2.软件哀求：图形化编程软件，具备航行挪动、灯光把持、巡线、人工智能行使等号令模块。

　　逐鹿共分为两个阶段，第一阶段为现场编程调试阶段，第二阶段为程控航行阶段，每名选手有2次航行机缘。

　　2.编程调试阶段分为两次，第一次编程调试岁月为30分钟，第二次编程删改岁月为10分钟；

　　3.第一次编程调试岁月内选手可正在编程区及逐鹿舆图上实行步骤测试以及航行器调试，岁月了局后，扫数选手退出逐鹿地方，等待第一次程控航行；

　　4.第二次编程删改岁月内选手可正在编程区实行步骤删改，岁月了局后，选手干息编程，等待第二次程控航行。

　　3.裁判给出逐鹿了局信号时，选手务必即刻下降无人机，带领赛具退出逐鹿地方，等待第二次航行机缘；

　　由地球升空——巡规空间站A——空间站下降——来到陨石带B——来到下降区P下降。

　　（1）空间站：无人航行器需求正在空间站上空巡视360°后正在空间站无误下降填充燃料，无相当后灯光提示绿色计算升空，从新升空后前去陨石带。

　　（2）陨石带：航行器来到陨石带后无法通过，灯光血色实行报警，幵转向前去下降区。

　　（3）升空：航行器从地球升空落后入逐鹿状况，进入逐鹿状况的寓意是机械人齐全升空离地规为凯旋“升空”，“升空”做事不需求悬停，延续告竣做事且5秒钟没有落地则规为凯旋“升空”。

　　（4）航行：航行器需遵守指定倾向来到“空间站下降”及“陨石带前哨”且“灯光血色报警”并“下降到接管站”。

　　无人航行器需求正在发命中心“发射”升空，然后来到做事住址实行地舆物色，终末来到接管中央下降。

　　航行器需求正在起降点实行升空升空，仍旧离地5秒，幵且灯光提示绿色展现发射凯旋，然后实行地舆物色做事。

　　a.航行器遵守谋划线道航行至做事点A（祖冲之环形山）上空中止2秒，正在编程界面回传A的中央月面坐标；

　　b.航行器遵守谋划线道航行至做事点B（张衡环形山）上空中止2秒，正在编程界面回传环形山直径数据；

　　c.航行器遵守谋划线道航行至做事点C（坎贝尔环形山）上空中止2秒，正在编程界面回传环航行器航向数据；

　　1.参赛选手遵守航行线道告竣扫数航行做事及地舆物色即为告竣逐鹿，告竣逐鹿做事的选手按有用岁月得分排名。

　　1.逐鹿航行限时5分钟，扫数参赛选手务必按指定挨次告竣航行做事，漏做不行重做（重做不计分）。

　　2.选手一朝确认上场逐鹿，不得以电量亏损、机械损坏等起因终了逐鹿。逐鹿一朝终了，不再部署下一场。

　　3.映现以下境况，评判员有权即刻告示逐鹿了局，总分遵守本质告竣的项目对应得分及扣分原则实行揣度。

　　（六）逐鹿中，航行器超过航行高度上限（航行器的最大安好航行高度2.5M）

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