建立工程testpcl考试平台登录入口紧要实质：1 安设vcpkg，2 运用vcpkg安设pcl 3 vs2019的project中移用pcl之前用opencv+realsense做体积丈量，采用二值化破裂出地面和物体上轮廓，然则因为物体上轮廓角落骚扰题目，角落永远不是很确凿，思到运用pcl，或者能有好主张。pcl官方下载页面，Downloads，与网上良众帖子和《点云库pcl从初学到通晓》上对windows上安设pcl采用all-in-one形式，方今官网上曾经找不到all-in-one的安设包（或者我没有找到），而是保举运用vcpackage安设形式
1 安设vcpkgvcpkgvcpkgvcpkg是VC+package的缩写，是c++的一个跨平台包处置器。此包处置器有一个特征是，征求咱们安设这个vcpkg自身，和这个包处置器安设其他包的形式，都是先下载源码，然后编译安设，眼前不明了不要紧。下面说如何运用vcpkg。
vcpkg没有预安设包，要安设先要从github下载vcpkg的源码，源码链接如下：
下载源码后，请下载到c盘的一个英文目次下，下载后，进入vcpkg的根目次，目次下有个booststrap-vcpkg.bat的文献，
恭候几分钟，敕令窗口会没落，vcpkg目次下会浮现天生的vcpkg.exe,这个便是可能用来处置包的vcpkg包处置器了。
须要提防的是，这里不证据安设的x86仍然x64版本的景况下，默认安设的是x86版本，假若你己方的圭表是x64，则平常景况下须要用到x64版本的pcl库，
然后安设就起先了，假若没用意外，安设就终止了。but，没用意外的糊口太无趣了不久之后，vcpkg就提示我，找不到一个可用的vs instance，说我的vs english language package not available. 简略是由于我装的vs是中文版的？
vs告诉我，请运用vs安设圭表增添措辞包 我的是vs2019，到vs官网下载，下载正在线安设包，简略几个M的巨细，很小，
遴选编削，然晚生入性能编削窗口，如下，选中英语，点击右下角编削，恭候措辞包安设完毕。
从头运转.\vcpkg isntall pcl安设络续举办，vcpkg会下载一起依赖模块的源码，举办debug版本和release版本的编译安设和设备，最终安设pcl。正在安设历程中有个古怪的局面，安设历程会莫名离奇歇止，须要敲个回车才络续举办，相同于抽一鞭走一步....不领会为啥最终安设告成。
3 vs2019项目移用pcl验证采用的pcl代码库上的例程，代码旅途如下。
这种形式创立后，vs中一起新修项目，都可能不举办任何创立，直接运用vcpkg所处置的一起库，不须要创立蕴涵和链接旅途，以至不须要创立库依赖（这个真的让我惊掉下巴）
这种形式下，假若哪个项目须要运用vcpkg的库，须要运用nuget包处置器创立依赖。
紧闭之后，包处置器界面，遴选增添的vcpkg（此定名己方任意，源旅途创立为vcpkg\scripts\buildsystem的旅途就可能）就可能看到vcpkg的包
我采用的第一种举措，开发工程testpcl, 直接将project_inliers.cpp文献增添到项目中，不须要增添头文献和依赖库，编译，运转，pcl移用告成。（历程中创立了_CRT_SECURE_NO_WARNINGS，然则与pcl移用没相闭系）
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