对于相同功能的库-电视ece功能近来措置激光雷达数据,才浮现公然又有PCL库,opencv是措置图像的库,pcl是措置点云的库,封装了良众适用的函数,以下是基于win10+vs2019境遇下pcl境遇的搭筑。
遵守另外博主说法,正在装置软件的时分,会展示OpenNI的装置选项,那么可能采用安排到“D:\Soft\PCL\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2”中,我给疏忽了。
将解压获得的文献夹中的总共pdb文献都拷贝到装置目次“…\PCL 1.12.1\bin”中。
上面这个是正在属性页里改的,最幸亏项目属性里,也把SDL反省改为“否”,不加下面这一步有的时分会报错。
提防,这个lib.txt中会把lib.txt和一个pkgconfig文献夹也写进去,复造到附加依赖项之前,该当把这两个删掉,不然会报错
当前该txt中包蕴了release和debug两种版本的库,如下图,需求将release版本独立辞别出来,闭于不异效用的库,两个版本是挨着的,可能用序次把他们分手写到两个txt中。
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