如今缺芯危机已经过去Tuesday, September 17, 2024ec官网系统2007年,德尔福最先提出了电子电气架构的观点。起点是正在性能需求、规矩和打算条件等特色管束下,把车内的传感器、打点器、电力分拨等涉及到的软件和硬件整合正在一块,基于整车层面商量,为改日不竭扩展的汽车性能供应根本。德尔福早期的划分逻辑是基于性能划分,后跟着本领的发扬,一切架构被划分成5大性能域,不同是动力域、底盘域、车身域、智驾域,智舱域。
性能域的分类准绳正在很长一段时候内取得业内承认。而且正在座舱和自愿驾驶界限取得了迅速操纵。
固然性能域的划分准绳处置了漫衍式架构对软硬件依赖的题目,正在单性情能域中完成了肯定水准的软硬分散,鼓动了智能汽车的发扬。但跟着整车电子电气架构的发扬,性能域的划分宗旨遭遇了瓶颈。
◎一是对付计划开垦而言,加倍是面临SOA的开垦需求,只是做到了寡少域驾驭器的开垦,无法从整体角度完成差异域驾驭器之间的有用复用,协同开垦。
◎二是单性情能域须要执掌的性能较众,对芯片的机能以及分隔均有较高条件。个人部件还须要满意较高的性能安宁品级。所以从整车来看,举座芯片的本钱乃至会有所扩展。
◎三是差异的性能域对应的感知和推广漫衍正在整车的各个处所,对应的线束无法复用,本钱和重量都无法做到最优。
为此,行业开端寻找新的架构处置计划。正在2018年,博世提出了从漫衍式向会合式架构演进的本领道途,更夸大算力会合和跨域调和。
跟着特斯拉Model 3的推出,其整车OTA的才能大幅领先于其他品牌车型,使得中心+区域的电子电气架组成为行业探讨的重心。
区域架构的表率组织特色为中心层-区域驾驭层-漫衍推广层。中心层采用高算力的盘算单位负担整车的盘算义务,与整体的推广性能解耦,完成整车层面的逻辑算力会合。区域驾驭层则紧要负担供电以及信号分发。漫衍推广层负担信号感知和性能推广。
实情上,以上电子电气架构划分体例更众的是供应参考宗旨,因为各整车企业才能和产物定位差异,目前主流的计划采用的性能域架构+区域架构的混淆计划,且计划众种众样。此前纠合电子曾展现,目前邦内16家整车企业保存19种电子电气架构计划,可睹目前架构计划的众样性。
本来从宏观架构上来看,行业电子电气的计划险些是趋同的,均是沿着中心+区域架构向着会合式超算平台来演进。
但正在区域驾驭器之下,即推广驾驭器方面,则保存很大的差异。这是受众方面成分的影响。
一方面是大个人整车企业车型代价、类型跨度很大,对应的修设跨度也很大,对应底层驾驭器的性能也额外众样,所以所需的驾驭器也不雷同。
另一方面是比拟于顶层驾驭器夸大自研,底层驱动驾驭器更众来自供应商。不光是硬件,算法同样来自供应商,差异的供应商之间计划同一的难度也较大。
再者是域调和计划的不确定性及众样性。固然同等以为域调和计划是趋向,但整体如何调和以及调和众少性能都保存额外大的不确定性。以电机驾驭器为例,其性能曾经远超于纯净的电机驾驭,以比亚迪、吉祥为代外的企业曾经将电源分拨、电池执掌、热执掌等驾驭也一并完成集成。同样的BCM也是,车窗、车门乃至气氛灯的性能也完成了集成。但调和的计划并不实用于一共平台,以比亚迪电驱动驾驭器为例,固然绝大个人车型采用的是集成电机驾驭、电源驾驭、整车驾驭、电池驾驭等八合一的调和计划,但正在海鸥车型中则采用的三合一调和的计划。而且各家调和的计划也差异,如星驱科技众合一调和计划就采用了一颗MCU来驾驭,而非此前的众MCU计划。
结果则是此刻开垦节拍很速,近期激发渊博研究的极氪007半年内迭代了三次。对应的架构迭代的速率也很速,新架构需对之前架构具备肯定的兼容性,同时两者也会长远共存。
以上理由就酿成了固然各家电子电气架构看似雷同,但本质上不同很大。而且纵然是统一家企业,因为车型平台的差异、上市时候的差异,对应的底层驾驭器计划也就差异。这就酿成了正在对付底层驾驭器时,出现很是涣散的趋向。
由于电子电气架构庞大众样的中心理由紧要来自于底层驾驭器,所以以往基于驾驭器的开垦思途就无法迅速适合架构的变更。
但从性能角度来看,底层驾驭器完成的性能并未更改。这也就意味委实现这些性能的芯片并未更改。所以就须要将驾驭器掀开,从此中的芯片动手,确定那些变与稳定的芯片。
底层驾驭器中芯片紧要征求MCU、驱动、信号链、电源、通信、传感器、电子保障丝等。
从受影响水准来看,因为上层域驾驭器性能的划分,叠加MCU自己机能的提拔,底层MCU受到的影响最大。
反观模仿类芯片紧要为完成性能而效劳,影响则相对较小。其升级宗旨和条件紧要与自己所需完成的性能强联系。
所以做好模仿芯片的计划选型,便可以肯定水准上改观电子电气架构计划收敛。所以芯片的重心便放正在驱动、信号链、电源、通信、传感器、电子保障丝等芯片的计划选型上。
驱动芯片紧要征求马达驱动、LED驱动、坎坷边驱动、众通道预驱等。这此中LED驱动和马达驱动受性能的影响最直接,也是计划的环节。LED驱动详睹NE时期早期著作《众变的车灯,绕不开的LED驱动芯片》
坎坷边驱动是依据MOS管的处所来划分的。高边驱动开闭MOS位于电源和负载之间,低边驱动开闭MOS位于负载和接地之间。器件拔取来看,高边驱动需具备肯定的耐压和大电流继承才能,所以众采用阻断电压高的PMOS器件。低边驱动需求的电压低,所以众选用NMOS器件。比照来看,因为NMOS器件导通电阻低,电途简陋,低边驱动正在本钱方面保存肯定上风。
但正在汽车驾驭器中,低边驱动的上风并不是绝对的。以电池包计划为例,因为低边驱动位于负载和接地之间,负载和通讯共地,所以一朝被闭断,就意味着电池端与体例端不再具备通讯才能。若念延续通讯,就须要扩展分隔通讯。如许一方面会扩展体例功耗,其它也会扩展体例本钱和计划庞大性。正因云云,正在汽车操纵中,低边驱动更众的被用于对本钱敏锐,但对通讯条件较低的界限中。正在车灯、阀门、泵、电机等负载的驱动中仍然选用的是高边驱动。
除了需具备肯定的耐压和大电流继承才能外,高边驱动还具备迅速开闭速率、低导通电阻和高牢靠性。
改日的发扬趋向也是缠绕普及开闭效用和低浸导通电阻宗旨来开展,以低浸热损耗。同时还须要具备性能安宁品级的条件,即扩展智能诊断和扞卫性能。
以纳芯微NSE34xxx/NSE35xxx高边开干系列产物为例,其供应1/2/4通道拔取,供应同时兼容PSSO-16/PSSO-14的封装拔取,导通电阻边界横跨8mΩ至140mΩ,具备行业领先的带载才能和美满牢靠的诊断扞卫性能,实用于驱动车身BCM等体例中各样守旧的阻性、感性和卤素灯负载,同时也充斥适配区域驾驭器ZCU中一/二级配电下常睹的大容性负载。
马达驱动是特意针对各样电机的专用驱动驾驭芯片,用电信号对差异类型的电机举办驾驭和驱动。正在车身操纵中,紧要用于汽车区域驾驭器、热执掌体例、汽车风机、水泵和油泵、电动尾门、座椅等场景。依据电机类型的差异,马达驱动芯片紧要可能分为直流有刷电机驱动、直流无刷电机驱动和步进电机驱动。
此中直流有刷电机驱动芯片紧要闭怀的目标有事情电压和最大耐压、输入驾驭体例、输出电流、电流调造和采样性能、扞卫及反应性能等。
改日的升级趋向也基础上缠绕这些目标来开展,如提拔其最大耐压和最大峰值电流,集成更众的扞卫性能等。
以纳芯微NSD83xx众途半桥驱动系列芯片为例,其最大耐压为40V,掩盖6~12途半桥输出,内部集成众途PWM调造器,而且集成众种智能负载诊断性能,辅帮车机体例判决负载衔接状况,假如展现断线或者短途状况,外部MCU可能通过芯片内部寄存器获取独立通道的报错音信。额外实用于域控或者HVAC风门驾驭电机等操纵。
其余,汽车头灯、举头显示处所调理、HVAC风门等操纵则采用步进电机驱动,从而完成更精准的处所驾驭,针对这些操纵,可能拔取步进电机驱动芯片举办适配。
以纳芯微步进电机驱动NSD8381为例,其不光集成了驱动级MOS和丰裕的负载诊断性能除外,还支撑最高1/32可编程微步形式,可编程衰减形式、PWM频率展波、压摆率调理、无感堵转检测、集成串行外设接口(SPI)、过热报警及闭断等特点。额外实用于汽车头灯步进驾驭、举头显示处所调理电机、HVAC风门电机以及各样阀门的驱动驾驭。
其余,正在性能安宁的条件下,马达驱动也须要满意ASIL-B或者ASIL-D的性能安宁品级。
假如马达芯片集成正在电机端,则须要商量集成准绳化,如将MCU、CAN通信、LIN通信、电源芯片等集成正在一颗SoC中,以便当选用。这加倍正在热执掌界限中斗劲常睹。如纳芯微NSUC1610便是由ARM® Cortex M3打点器、LIN通信和MOS构成的SoC。
信号链芯片紧要征求线性产物、数据转换器和接口芯片三大类。此中线性产物紧要征求运算放大器、格外放大器、斗劲器,数据转换器征求ADC、DAC,接口芯片征求准绳接口产物、电途扞卫、分隔和电平转换器。
信号链芯片的本领发扬宗旨为更高集成度、更高精度、低噪音检测、更高机能、更低功耗、更小尺寸、更高速信号传输宗旨。闭怀的目标紧要有采样精度、离别率、信噪比、线性度、频率反应、功耗、温度边界与不乱性、封装尺寸、接口兼容性、电压检测精度、开闭内阻、检测电流差错、失调电压等。
以运算放大器为例,其基础参数征求放大倍数、带宽、输入阻抗、输出阻抗、失调电压等。其余还征求偏置电流、共模逼迫比、温漂等参数。加倍是共模逼迫比(CMRR),该值是运算放大器对差模信号的增益与对共模信号增益的比值,越大意味着抗作对才能更强。
对付差异的驾驭器,对信号链芯片的条件也纷歧样,譬喻正在底盘CDC电磁阀的采样中,便重心对电流采样的精度有较高的条件。正在自愿驾驶联系的驾驭器中,同样条件高精度的电流采样才能。
其余,正在新能源汽车中,还需闭怀分隔芯片的操纵。这是由于新能源汽车动力个人采用的是300V以上的高电压平台,为扞卫驾驭器避免被高电压击穿失效,所以便需采用分隔芯片预防高压对低压驾驭器的妨害。常睹的本领类型征求光耦分隔、磁分隔和电容分隔,三者正在利用经过中并无显着机能不同。
分隔芯片的条件主假如高牢靠性和龟龄命,具备较高的分隔电压才能以及电磁兼容性,同时还需具备不错的信号传输才能。整体来看,目前车用分隔芯片耐压才能广大可能做到5kVrms,传输速度可能到达150Mbps,信号延迟正在10ns足下。
分隔芯片的发扬趋向紧要体今朝高通道数、传输速度以及智能化的条件。高通道数即正在一个封装内集成更众的通道,以此来低浸组件的数目和庞大水准。传输速度主假如应对如高阶智驾对及时性反应的需求。智能化则是分隔芯片须要具备可编程,以满意灵巧操纵的需求。其余,也是因为智驾本领的鼓动,分隔芯片正在改日也须要满意性能安宁的条件。
正在差异的操纵场景中,分隔芯片也会与其他芯片一块完成集成。如正在电驱动中,分隔芯片与栅极驱动芯片集成。正在高压驾驭器中,分隔芯片与CAN收发器完成集成,形因素隔接口。也可与放大器、ADC等信号链芯片集成,完成分隔采样性能。
除分隔信号外,分隔器件也可能用作固态继电器。比拟于刻板继电器,固态继电器内部没有刻板线圈,所以其开闭速率、噪音以及抗振动才能都优于刻板继电器。固然固态继电器目前本钱要高于刻板继电器,但依靠其机能上风曾经开端正在新能源电池包中取得操纵。
目前固态继电器众基于光耦分隔本领,其上风正在于无电磁作对题目,但保存光衰征象,机能跟着时候推移会有所退化。纳芯微固态继电器NSI7258采用的是电容分隔的本领计划,重心优化了EMI机能。其正在单板无磁珠的条款下即可轻松通过CISPR25 Class 5测试。耐压方面测试方面,正在1分钟的准绳雪崩测试中,NSI7258可耐受2100V的雪崩电压和1mA的雪崩电流。
电源芯片保存于汽车每个驾驭器中,一方面将12V电压转换为5V电压,一方面负担为驾驭器供应不乱的电力供应。目前常睹的电源执掌芯片紧要有两种,DC/DC转换器和LDO线性稳压器。电源执掌芯片的紧要闭怀点是效用、尺寸和本钱。对付DC/DC和LDO而言,DC/DC还须要闭怀瞬态反应,电磁作对等,LDO则须要闭怀电源逼迫比(PSRR)、噪声(Noise)及最小压差等。
依据操纵的性能差异,电源执掌芯片的着重心也有不同,譬喻正在一级供电电源中,须要厉峻的驾驭功耗。假如负载斗劲庞大众样,则须要具备优良的热执掌机能和牢靠的扞卫机造。假如负载为对电压震荡斗劲敏锐,则须要具备突出的滤波和抗噪机能。
正在通信方面,底层驾驭器以CAN、LIN通信体例为主。CAN通信紧要用于长总线和众个节点的操纵,LIN通信是单线通信造定,紧要用于低速、低功耗的场景中,如车内照明、空调驾驭等。
对付CAN通信而言,因为须要具备众节点,长隔断高速通信,所以除了通讯速度外,通讯的不乱性和牢靠性也额外紧要。假如不乱性和牢靠性缺乏,则无法施展最大的通信速度,须要降速打点。
纳芯微CAN SIC芯片NCA1462-Q1采用了自研的振铃逼迫性能,纵然正在星型搜集众节点衔接的状况下,仿照可以节减CAN总线中的信号反射,具有杰出的信号质料。
跟着集本钱领的发扬,通信芯片也出现出极少集成化的趋向,譬喻正在热执掌中与电源、MCU、驱动集成,正在高压驾驭器中与分隔芯片集成等。
传感器紧要指集成正在PCB中的传感器,征求电宣传感器、压力传感器、处所传感器、轮速传感器、温度传感器等。
因为传感器是集成正在PCB上的,所以最先须要商量的是传感器的小型化和与通用外貌贴装本领封装的兼容性。同时,传感器还须要确保电气机能与PCB上其他元器件可以无缝兼容,而且具有高聪明度和精度,可以精准缉捕并传输数据。其它,因为电子元件对高温境遇斗劲敏锐,传感器还须要采用耐高温封装资料,而且还须要融入温度补充战略,以确保满意车规级,正在极度境遇下仍可以不乱的运转。其余,为应对车载境遇,还需具备肯定的防水、防尘等特点。如纳芯微NST1001温度传感器可正在正在-50℃至150℃的温度边界内支撑±0.2℃的最大精度,以及0.0625℃离别率,而且无需借帮体例校准或软硬件补充。NSM1013 霍尔锁存器支撑的温度边界是-40℃至150℃。
与守旧保障丝比拟,电子保障丝(eFuse)采用功率半导体开闭,具有可能反复利用,反映速率速、自愿规复、体积小等上风。而且还可能供应扞卫和电途检测性能,以提拔一切电途的性能安宁品级,加倍是正在自愿驾驶联系的驾驭器中,额外环节。
电子保障丝紧要的评议目标征求流诊断精度、静态功耗、低功耗输出才能、通信速度等。
明了芯片IC的本能后,后续只须要服从驾驭器一共完结的性能举办灵巧的组合就可能。
但比拟于原驾驭器执掌,芯片固然性能明了,但品种众样,也即是料号繁众。而且差异的料号对应的供应企业也较众。
所以和原本驾驭器动手差异,从芯片切入后,开垦经过中面临的物料就会成倍数扩展。实情上一台车须要大约100众台驾驭器,而上述的芯片固然从分类上看似简陋,但商量到芯片的规格、类型差异,所需的数目远超1000颗。是驾驭器数目的数十倍。
以往如安富利、大联大、艾睿电子等芯片分销企业修有一套的完全的供应链分发机造,下乘客户可能依据自己的需求去寻找和执掌对应的芯片。
但对付汽车客户而言,始末过缺芯危害后,愈发重视芯片供应的不乱。因为主流车企简单客户需求量较大,所以整车企业与芯片原厂之间的团结加倍厉紧。
其它,因为域调和架构的发扬,整车开垦周期的加快,新的芯片计划条件纷纷显露,表率的如上文中热执掌中的集成式芯片计划需求。
所以从芯片入手后随之而来的便是供应链开垦题目,汽车类客户并不心愿为寡少芯片企业进入供应链开垦资源,这也是为什么2018年之前邦产芯片企业很难进入汽车界限的紧要理由。外资企业曾经有不乱的供货,而且有丰裕的产物供应给客户拔取,客户正在开荒新供应商方面并不主动。
邦产芯片企业正在始末行业缺芯危害后曾经迅速发展。翻看各家胜利的经历,本来最初都是通过简单产物切入,通过pin to pin的产物体例来完成邦产取代,以此来提拔汽车界限占比。
■2016年10月,纳芯微推出首款汽车芯片NSA9260/NSC9260。起源:纳芯微
今朝缺芯危害已始末去,邦产企业和外资企业从新站正在了统一起跑线上,开端直面竞赛。正在NE时期早期著作《汽车芯片的「攻坚战」,才正式拉开帷幕》中比照了邦内主流汽车芯片的汽车界限占比,此中纳芯微占比最高。依据纳芯微宣告的2024年半年度申报,其汽车电子交易的营收占比曾经到达了33.51%,2024年上半年汽车界限出货量1.33亿颗。
除了产物不乱性、代价等产物目标外,产物丰裕度也成为一个环节的目标。所以这也是近年来邦产芯片企业发扬的一个紧要宗旨。
跟着新产物的不竭投放,纳芯微曾经发展为邦内少数同时具备传感器、信号链和电源执掌三大产物宗旨的汽车芯片公司。而且从营收来看,传感器、数字分隔、栅极驱动产物都孝敬了不少的收入起源,曾经完成了不乱巨额量供应。
整车架构将决计整车智能化的天花板高度,会合式的电子电气架构不再是以往架构的修修补补,而是一次重塑,所以也不会马到成功,是一场长远升级的漫长战。比拟于不确定的驾驭器,芯片的性能操纵是确定的。从芯片角度切入可以使得正在面临众样且庞大的计划时,相对从容,也会加快架构收敛的经过。
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